燭竹馬是流傳在平度田莊一帶的一種民間舞蹈形式，出現于清朝前期，屬人們討飯謀生的一種手段，他們用高粱秸制作簡單的竹馬，到大街小巷演出乞討。燭竹馬是在竹馬的基礎上逐漸改進演變而成，夜間表演時將“竹馬”的前胸和后腚放上蠟燭，故名燭竹馬。

燭竹馬一般由五男、五女表演，打擊樂伴奏。頭馬為總指揮，右手拿哨子指揮隊形變換。常用的隊形有“十字梅、”、“眼睛花、”“?? 三軍戰呂布”、“結子花”、“彎彎過街”、“兩扇門”、“大姐見面”、“勾一勾”、“鍋臺角”、“五馬靠槽”等十幾種。曲譜主要有：“急急風”、“小勒頭”、“跑馬秧歌”、“逗情鑼鼓”等。伴奏以打擊樂器為主，主要有：鼓、鑼、鈸、呆（手鑼）。燭竹馬最主要的特征是在竹馬中放有蠟燭，白天晚上演出皆可。尤為晚間演出，馬中的蠟燭時隱時顯，遠處看去像是有磷火出現。隊形千變萬化，均在不知不覺中進行，給人以眼花繚亂、耳目一新的感覺。其動作要領是：身要穩、步要輕，走似流水快似風；膝要顫、不能顛，前后撅耷最難看。