國家工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，要求以大模型等AI技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”等關(guān)鍵技術(shù)，以及技術(shù)創(chuàng)新體系等方面取得突破。

一、發(fā)展現(xiàn)狀

人工智能的下一個浪潮是具身智能(Embodied AI)，即能理解、推理、有物理身體并支持與物理世界互動的智能系統(tǒng)，如機器人。人形機器人作為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，被世界科技巨頭所青睞。比如美國波士頓動力公司開發(fā)研制的人形機器人Atlas，已經(jīng)可以旋轉(zhuǎn)、跳躍、后空翻，可以穿越復(fù)雜地形。受到?jīng)_擊時，Atlas能很快穩(wěn)住腳步，即使跌倒能自行爬起。手部可以完成抓取、攻擊甚至攀巖這樣的復(fù)雜動作，不但能搬運重物，還能使用基本的工具，目前已經(jīng)在美國國防部的協(xié)作下部署到美軍單位進(jìn)行戰(zhàn)斗測試。特斯拉推出的機器人“擎天柱”(Optimus)可以在汽車工廠進(jìn)行搬運、給植物澆水、移動金屬棒。國內(nèi)廠家宇樹科技發(fā)布了新一代通用人形機器人H1，該機器人具備全球最高動力性能和卓越的性價比，擁有360°全景深度感知。帕西尼感知科技發(fā)布了其觸覺人形機器人Tora，這是一款以多維度多陣列觸覺感知為核心的人形機器人，具備先進(jìn)的運動控制和人機交互功能，能夠高效習(xí)得人類生產(chǎn)作業(yè)技能，并快速適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)。

我市機器人產(chǎn)業(yè)目前以工業(yè)機器人為主，尚未在人形機器人領(lǐng)域取得具有良好基礎(chǔ)，可在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行人形機器人的發(fā)展突破。

二、存在問題

（一）從政策來看，尚未有市級層面的頂層設(shè)計與政策支持。市級層面支持力度不足，政府還需“加薪添柴”。從全國來看，北京出臺了相關(guān)政策以加強人形機器人的研發(fā)，組建人形機器人創(chuàng)新中心，上海和深圳也分別出臺相關(guān)政策支持人形機器人技術(shù)的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)融合,值得我市學(xué)習(xí)借鑒。我市出臺過關(guān)于支持機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展若干政策措施，其發(fā)展對象以傳統(tǒng)的工業(yè)機器人為主，在新興的人形機器人方面尚未出臺政策。

（二）從產(chǎn)業(yè)布局來看，投資較為分散，缺少聚集效應(yīng)。我市目前機器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)園分布在西海岸新區(qū)、城陽區(qū)等地，投資和建設(shè)分散，導(dǎo)致了產(chǎn)業(yè)鏈的不完整、資源的浪費、不利于人才的流動和交流，未能充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。

（三）從技術(shù)生態(tài)來看，核心技術(shù)發(fā)展不均衡。人形機器人的核心技術(shù)主要包括軟實力的通用AI大模型技術(shù)、感知與控制技術(shù)、硬實力的減速器、伺服電機和控制器。減速器是機器人的驅(qū)動裝置，它直接影響到機器人的性能和可靠性；伺服電機是機器人的執(zhí)行裝置，它的控制精度決定了機器人運動的精度；控制器是對上述三個裝置進(jìn)行綜合控制，保證機器人能夠按照預(yù)定軌跡運行。作為“大腦”的AI大模型技術(shù)和“小腦”的感知系統(tǒng)與動作控制技術(shù)，目前我市離先進(jìn)水平尚有一定差距，在“肢體”領(lǐng)域，我市在原有工業(yè)機器人領(lǐng)域的積累有一定的技術(shù)積累。

三、相關(guān)建議

（一）強化支持引領(lǐng)，加快構(gòu)建青島人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展體制機制。一是體制機制支持方面。應(yīng)加強政策推動，建議以國家工信部出臺的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》為契機，由市工信局牽頭，盡快研究、制定并發(fā)布我市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方案和實施細(xì)則。二是產(chǎn)業(yè)扶持方面。建議工信局牽頭研究精準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)扶持。聚焦科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、人才引進(jìn)、財政稅收等重點方向加大對人形機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度，采取“撥改投”等形式加大人形機器人產(chǎn)業(yè)中前期項目資金支持。高質(zhì)量舉辦機器人產(chǎn)業(yè)大會、展會、大賽和論壇等重大活動，不斷提升青島市在人形機器人產(chǎn)業(yè)中的品牌力和影響力。

（二）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造產(chǎn)業(yè)聚集地和示范項目。要強化全市一盤棋意識，避免全面鋪開。建議建立青島市人形機器人產(chǎn)業(yè)專班，市工信、科技、發(fā)改、市場監(jiān)管、財政等部門為成員單位，形成合力，集中資源，全面推動我市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。產(chǎn)業(yè)載體建設(shè)方面宜列入全市統(tǒng)籌安排，建議可由市級和各區(qū)市共同參股產(chǎn)業(yè)園聚集地建設(shè)，分紅、稅收、考核等方面按股權(quán)比例進(jìn)行，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)集聚，避免各區(qū)市一窩蜂式投資。項目引進(jìn)方面，建議市級層面積極對接國家各部委、省有關(guān)部門和科技巨頭，積極爭取人形機器人領(lǐng)域重點研發(fā)項目落戶，健全重大項目市區(qū)兩級統(tǒng)籌推進(jìn)機制，保障大項目和優(yōu)質(zhì)項目順利落戶。

（三）支持龍頭引領(lǐng)，揚長避短發(fā)揮產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢。建議工信局牽頭，培育我市人形機器人龍頭企業(yè)，支持龍頭企業(yè)擴(kuò)規(guī)提質(zhì)，堅持引進(jìn)企業(yè)與培育本土企業(yè)“兩條腿”走路,增強產(chǎn)業(yè)配套能力。“大腦”技術(shù)方面，直接對接國內(nèi)AI龍頭如百度、科大訊飛等，采用其開發(fā)的大模型進(jìn)行專屬化二次定制，或使用達(dá)闥公司開發(fā)訓(xùn)練的Robot GPT進(jìn)行集成；“小腦”技術(shù)方面，利用如波士頓動力、英偉達(dá)等國外機器人開源算法和軟件，鼓勵我市相關(guān)公司在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)；“肢體”技術(shù)方面，發(fā)揮我市原有的工業(yè)機器人制造優(yōu)勢，補齊核心零部件、加工工藝等短板，提升機器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性。重點突破關(guān)鍵共性底層技術(shù)研究，加大對減速器、伺服電機、控制器、液壓伺服控制、步態(tài)曲線生成、以及主被動柔順性運動控制等研發(fā)生產(chǎn)廠家的政策補貼。