各區(qū)、市人民政府，青島西海岸新區(qū)管委，市有關(guān)部門：

《青島市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）》已經(jīng)市政府同意，現(xiàn)印發(fā)給你們，請結(jié)合實際，認真抓好組織實施。

青島市工業(yè)和信息化局

中共青島市委網(wǎng)絡安全和信息化委員會辦公室

青島市發(fā)展和改革委員會

青島市教育局

青島市科學技術(shù)局

青島市財政局

青島市人力資源和社會保障局

青島市自然資源和規(guī)劃局

青島市商務局

青島市市場監(jiān)督管理局

青島市大數(shù)據(jù)發(fā)展管理局

2024年9月26日

青島市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）

為貫徹《工業(yè)和信息化部人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》《山東省促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024-2027年）》，加快推動我市人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，結(jié)合我市實際，制定本行動計劃。

一、總體要求

以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，深入貫徹習近平總書記對山東、對青島工作的重要指示要求，緊抓新一代人工智能發(fā)展機遇，堅持高水平科技自立自強，以人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心建設為引領(lǐng)，以人形機器人整機和關(guān)鍵部組件產(chǎn)品研發(fā)為主線，以特定行業(yè)典型場景應用為特色，大力發(fā)展以高技術(shù)、高效能、高質(zhì)量為特征的生產(chǎn)力，加快培育自主可控、安全可靠、競爭力強的人形機器人產(chǎn)業(yè)體系。到2027年，人形機器人創(chuàng)新體系基本建立，培育5-8家人形機器人領(lǐng)域重點企業(yè)，整機產(chǎn)品生產(chǎn)制造實現(xiàn)突破，在智能傳感、減速器等關(guān)鍵部組件領(lǐng)域形成一批創(chuàng)新成果，在制造、民生服務等領(lǐng)域開展示范應用，成為國內(nèi)重要的人形機器人研發(fā)制造應用基地。

二、發(fā)展方向

立足本市產(chǎn)業(yè)基礎，把握人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦“3+2+4”產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑（“3”即突破“大腦”“小腦”“肢體”三類關(guān)鍵技術(shù)；“2”即發(fā)展基礎版、功能型兩類重點整機產(chǎn)品；“4”即做強傳感器、執(zhí)行器、控制器、動力能源四類關(guān)鍵部組件），夯實關(guān)鍵技術(shù)基礎，布局整機產(chǎn)品制造，帶動關(guān)聯(lián)配套產(chǎn)業(yè)集聚，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

（一）突破三類關(guān)鍵技術(shù)

1.“大腦”關(guān)鍵技術(shù)。圍繞真實動態(tài)環(huán)境下人形機器人感知、決策，開展場景理解與語義地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、任務推理與分解等關(guān)鍵技術(shù)研究，推動大語言模型（LLM）向圖像-語言模型（VLM）、圖像-語言-動作模型（VLA）演進，突破端到端的多模態(tài)大模型技術(shù)，全面提升模型高度泛化和思維鏈能力。建立從特定行業(yè)到全場景的具身智能數(shù)據(jù)采集體系，采用先進的數(shù)據(jù)清洗與增強技術(shù)，提升真實數(shù)據(jù)訓練模型的精準度與效率。

2.“小腦”關(guān)鍵技術(shù)。面向復雜環(huán)境下人形機器人平衡運動，開展定位映射、動力學建模與仿真、運動學與逆運動學計算、擬人柔順步態(tài)控制等關(guān)鍵技術(shù)研究，推動特定硬件的定制化算法向通用元動作庫演進。支持面向人形機器人的底層仿真體系開發(fā)，形成通用軟件開發(fā)架構(gòu)，推動運動控制、軌跡規(guī)劃等新型算法迭代升級，提升全身協(xié)調(diào)魯棒移動、靈巧操作和人機交互能力。

3.“肢體”關(guān)鍵技術(shù)。面向人形機器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動性能需求，研究人體結(jié)構(gòu)與運動力學原理、輕量化材料和結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化等基礎理論，突破輕量化與剛?cè)狁詈弦惑w化結(jié)構(gòu)設計，研發(fā)手臂一體化靈巧機械肢、低能耗一體化關(guān)節(jié)、輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)等核心硬件，增強機器人本體執(zhí)行操作的靈活性和復雜環(huán)境適應性。

（二）發(fā)展兩種產(chǎn)品形態(tài)

1.基礎版整機。聚焦人形機器人靈活性、可擴展性和易用性等特點，建立通用人形機器人基礎軟硬件平臺，開發(fā)小型人形機器人、全尺寸人形機器人等基礎版整機，打造高性能機械肢體與先進的感知硬件系統(tǒng)，支撐場景個性化開發(fā)需求。

2.功能型整機。面向工業(yè)制造領(lǐng)域，開發(fā)高精度、高可靠，具備多機協(xié)作、自主規(guī)劃、精確感知的工業(yè)型人形機器人。面向家庭民生等領(lǐng)域，開發(fā)具備情感陪伴和生活輔助能力的人形機器人。面向公共服務領(lǐng)域，開發(fā)具備環(huán)境感知、情緒認知、自主決策等人機交互能力的服務型人形機器人。

（三）做強四類關(guān)鍵部組件

1.傳感器。圍繞視覺、觸覺、力覺、聽覺、慣性測量等單體傳感技術(shù)，研制以固態(tài)面陣、直接測量飛行時間（DTOF）技術(shù)為代表的激光雷達、多維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器、麥克風陣列、結(jié)構(gòu)光深度相機、雙目相機等關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，推動傳感技術(shù)由單一模態(tài)向多模態(tài)融合感知發(fā)展。

2.執(zhí)行器。圍繞傳動、驅(qū)動、感知、控制裝置柔性化、緊湊化設計，提升諧波減速器、旋轉(zhuǎn)矢量（RV）減速器以及行星減速器的制造技術(shù)和工藝，發(fā)展高功率密度伺服電機、空心杯電機、編碼器、電路等關(guān)鍵部件，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。

3.控制器。面向高實時協(xié)調(diào)運動控制需求，重點攻關(guān)基于總線的高性能控制器、環(huán)境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關(guān)節(jié)控制器等。加大專用芯片的研發(fā)投入力度，研制推出高性能邊緣AI計算芯片，外部傳感器信號感知及處理芯片、各關(guān)節(jié)動力控制芯片，提升協(xié)調(diào)控制能力。

4.動力能源。深化高效能電池供電系統(tǒng)研發(fā)，突破高能量密度電池、智能電源管理等關(guān)鍵技術(shù)，加快推動聚合物基固態(tài)電池研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，提升電池續(xù)航能力和機器人性能表現(xiàn)。

三、重點任務

（一）實施關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)行動

1.建設制造業(yè)創(chuàng)新中心。支持行業(yè)龍頭企業(yè)聯(lián)合高校院所、創(chuàng)新機構(gòu)建設人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，采取“公司+聯(lián)盟”形式，以場景驅(qū)動人形機器人關(guān)鍵共性技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化應用為切入點，構(gòu)建高效協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡體系，為關(guān)鍵零部件、模型算法、硬件本體等領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作交流搭建開放式創(chuàng)新平臺。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

2.開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。發(fā)揮各級技術(shù)創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、重點實驗室、新型研發(fā)機構(gòu)等創(chuàng)新載體引領(lǐng)作用，圍繞人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”關(guān)鍵技術(shù)群，完善“市場主導＋揭榜掛帥”機制，組織實施關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項目和科技示范工程，支持有條件的企業(yè)承擔國家、省科技專項，解決一批產(chǎn)業(yè)短板和“卡脖子”技術(shù)難題，加快推動一批突破性創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化。（責任單位：市科技局、市工業(yè)和信息化局、市發(fā)展改革委）

3.促進創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化。完善產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新機制，支持企業(yè)、高校院所組建創(chuàng)新聯(lián)合體，圍繞人形機器人靈巧手及手臂設計、仿生異質(zhì)膜材料、復合水凝膠驅(qū)動器等領(lǐng)域開展研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。復用我市智能家電、新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈感知控制、路徑規(guī)劃等技術(shù)方案，在關(guān)鍵部組件上實現(xiàn)遷移轉(zhuǎn)化。搭建產(chǎn)學研對接平臺，鏈接“山東科技大市場”，推動創(chuàng)新供給與產(chǎn)業(yè)需求有效銜接。（責任單位：市科技局、市工業(yè)和信息化局）

（二）實施重點產(chǎn)品突破行動

1.加速整機產(chǎn)品落地。充分利用國內(nèi)人形機器人企業(yè)在我市布局發(fā)展的優(yōu)勢條件，引導推動基礎版和功能型整機產(chǎn)品在我市研發(fā)生產(chǎn)、升級迭代。開展人形機器人通用整機平臺建設，加快工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、工藝改進等能力建設，滿足樣機及小批量生產(chǎn)制造需求，逐步形成人形機器人整機的批量生產(chǎn)制造能力，提升產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

2.豐富關(guān)鍵部件供給。發(fā)揮智能傳感企業(yè)研發(fā)優(yōu)勢，突破視、聽、力、慣導等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，加速微型揚聲器、慣性測量單元、組合導航系統(tǒng)、加速度計等重點傳感器產(chǎn)品在人形機器人整機中應用。支持研發(fā)高精度、高扭矩、低溫升、低噪音的高性能機器人關(guān)節(jié)諧波減速器，實現(xiàn)高端產(chǎn)品國產(chǎn)替代。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

3.加快算法模型融合。支持人形機器人產(chǎn)品接入通用大模型，集成多場景泛化和多任務處理能力，實現(xiàn)軟硬件層面協(xié)同優(yōu)化。依托高校、科研院所開展硬件在環(huán)仿真工具包、檢測儀器及評估系統(tǒng)開發(fā)，突破人形機器人設計、驗證、檢測與評估研發(fā)工具鏈關(guān)鍵技術(shù)。引導企業(yè)圍繞智慧生活、工業(yè)制造等場景，加快感知、運動控制、決策規(guī)劃和學習優(yōu)化等算法開發(fā)，開展特定場景行業(yè)大模型調(diào)優(yōu)訓練和推理，推動人形機器人技能提升和智力發(fā)育。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

（三）實施場景應用牽引行動

1.制造行業(yè)先行先試。面向汽車、家電制造等結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)線應用場景，引入人形機器人產(chǎn)品，開展生產(chǎn)制造過程中零件轉(zhuǎn)運安裝、監(jiān)測和維護等整機裝配工序操作訓練，研發(fā)和優(yōu)化工業(yè)場景應用的安全產(chǎn)品和解決方案，提升制造工廠的智能化和無人化水平。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

2.家庭應用創(chuàng)新迭代。面向非結(jié)構(gòu)化復雜的家庭環(huán)境，加快推動人形機器人整機本體結(jié)構(gòu)、運動控制算法、安全保護機制等迭代優(yōu)化，熟練執(zhí)行物體位置識別、末端軌跡規(guī)劃、柔性物體抓取等動作，配合智能家電完成替代性家務勞動，在護理、康復、陪伴等方面為老年人和失能、半失能人群提供幫助，提升人民群眾生活質(zhì)量。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

3.民生領(lǐng)域加速推廣。面向銀行、商場、超市、醫(yī)院、學校、行政審批、電信運營等民生服務場景，探索引入人形機器人產(chǎn)品，接入特定行業(yè)垂直大模型及服務場景數(shù)據(jù)集，實現(xiàn)精準的空間定位操作、多人多輪對話、客戶對話目標意圖識別等功能，帶來更加便捷、高效、個性化的服務體驗。（責任單位：市工業(yè)和信息化局，各相關(guān)行業(yè)主管部門）

4.特種領(lǐng)域落地突破。面向惡劣條件、危險場景作業(yè)、要地警戒守衛(wèi)等需求以及民爆、救援等特殊環(huán)境，支持企業(yè)通過在特種領(lǐng)域技術(shù)積累，嘗試從輪式、履帶式、足式機器人向人形機器人開展商業(yè)化落地突破，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案，降低作業(yè)人員危險性。（責任單位：市工業(yè)和信息化局，各相關(guān)行業(yè)主管部門）

（四）實施產(chǎn)業(yè)集群培育行動

1.優(yōu)化空間布局“建集群”。依托嶗山區(qū)、西海岸新區(qū)、高新區(qū)等重點區(qū)域結(jié)合產(chǎn)業(yè)特色，發(fā)揮北航青島研究院、山大青島校區(qū)等資源匯聚作用，培育或招引一批關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)、算法軟件企業(yè)，打造創(chuàng)新能力強、應用場景佳的“研發(fā)+制造+應用+服務”聯(lián)動集聚區(qū)。其他區(qū)市聚焦工業(yè)制造、民生服務等重點領(lǐng)域，引導企業(yè)、科研機構(gòu)開展示范應用，形成一批典型場景。（責任單位：市工業(yè)和信息化局，各區(qū)、市政府）

2.培育壯大企業(yè)“強梯隊”。推動人形機器人、人工智能和新材料等企業(yè)跨領(lǐng)域合作，帶動研發(fā)、制造服務等產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展，增強軟硬協(xié)同適配能力。針對傳感器、減速器等部組件配套及集成應用，加大優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育力度，支持一批“單項冠軍”“瞪羚”“獨角獸”和“小巨人”企業(yè)。建立以大企業(yè)為中心、中小企業(yè)分工配合的企業(yè)協(xié)作體系，形成特色鮮明的企業(yè)梯隊。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市民營經(jīng)濟局）

3.開展雙招雙引“補短板”。聚焦整機制造與產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，繪制產(chǎn)業(yè)招商圖譜，建立產(chǎn)業(yè)招商項目庫，重點引進一批國內(nèi)一流的人形機器人骨干企業(yè)，帶動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源集聚。支持企業(yè)跨界布局，通過入股、并購、引進等形式，培育一批掌握核心技術(shù)、市場潛力大、高成長的重要節(jié)點企業(yè)。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市商務局）

（五）實施要素資源提質(zhì)行動

1.優(yōu)化數(shù)據(jù)采集供給。面向自有生產(chǎn)制造、家庭服務等特定真實場景，綜合運用數(shù)字孿生、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)搭建實時同步、虛實轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，構(gòu)建規(guī)模化數(shù)據(jù)集和訓練環(huán)境，探索利用真實數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)訓練提升具身智能提煉泛化能力。支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、產(chǎn)業(yè)大腦建設，促進行業(yè)數(shù)據(jù)規(guī)范匯聚。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市大數(shù)據(jù)局）

2.統(tǒng)籌算力設施建設?？茖W布局智能算力中心，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。面向用戶側(cè)、網(wǎng)絡側(cè)，按需部署高效邊緣計算中心，引導人形機器人企業(yè)向“5G+邊緣計算+分布算力”算力網(wǎng)絡轉(zhuǎn)型，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。強化智能算力模組研發(fā)應用，為海量碎片化場景提供穩(wěn)定的通信能力和強大的邊緣算力，提升數(shù)據(jù)實時計算與處理能力。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市通信管理局）

3.健全產(chǎn)業(yè)標準體系。鼓勵企業(yè)和科研院所開展人形機器人標準化路線圖研究，積極參與國家標準、行業(yè)標準制修訂，支持企業(yè)與中國電子技術(shù)標準化研究院等機構(gòu)強化合作，在關(guān)鍵共性技術(shù)領(lǐng)域，利用自主創(chuàng)新技術(shù)制定團體標準、企業(yè)標準。加強專利與技術(shù)標準融合，形成一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、反映國際先進水平的引領(lǐng)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)標準。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市市場監(jiān)管局、市科技局）

四、保障措施

（一）健全工作機制。發(fā)揮人工智能產(chǎn)業(yè)及重點項目推進專班的組織協(xié)調(diào)作用，統(tǒng)籌推進人形機器人重點領(lǐng)域發(fā)展有關(guān)工作，協(xié)調(diào)解決企業(yè)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的重大問題。依托行業(yè)企業(yè)，強化產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)作和供需對接，推動人形機器人技術(shù)和產(chǎn)品在重點行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應用。（責任單位：市工業(yè)和信息化局，各相關(guān)行業(yè)主管部門）

（二）強化政策支持。統(tǒng)籌先進制造業(yè)、科技創(chuàng)新等政策措施，發(fā)揮中長期國債、中央預算內(nèi)資金等相關(guān)專項資金作用，積極爭取省級人形機器人政策資金支持，加大對人形機器人產(chǎn)業(yè)的引導支持力度。對技術(shù)相對成熟的科技成果轉(zhuǎn)化項目，優(yōu)先支持納入省數(shù)字產(chǎn)業(yè)重點項目等，依規(guī)落實土地、能耗等要素保障。引導社會資本投向產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)建多元化融資體系。（責任單位：市發(fā)展改革委、市科技局、市工業(yè)和信息化局、市財政局、市自然資源規(guī)劃局按職責分工負責）

（三）強化人才支撐。鼓勵駐青高校、職業(yè)院校借鑒國內(nèi)外先進學科建設經(jīng)驗，加強人形機器人相關(guān)學科專業(yè)建設，與用人單位共同培養(yǎng)跨學科的交叉復合型和工程型人才。引導鼓勵國內(nèi)頭部企業(yè)提高在青研發(fā)布局權(quán)重，加強人形機器人相關(guān)領(lǐng)域高端人才、緊缺急需人才引進，打造人才集聚高地。（責任單位：市教育局、市工業(yè)和信息化局、市人力資源社會保障局按職責分工負責）

（四）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)。加大特定場景挖掘和共性場景推廣力度，定期遴選典型應用場景清單和推薦目錄。加強人形機器人數(shù)據(jù)安全和隱私保護，規(guī)范人形機器人數(shù)據(jù)采集、存儲、使用、共享等行為。圍繞人工智能相關(guān)領(lǐng)域舉辦綜合性會議、賽事，吸引國內(nèi)外人形機器人領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)企業(yè)、創(chuàng)新團隊來青開展技術(shù)創(chuàng)新、示范應用等合作，提升產(chǎn)業(yè)知名度和影響力。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市委網(wǎng)信辦，各相關(guān)區(qū)、市政府）

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